您好，歡迎來到上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司！
17602156986
021-51182812
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產(chǎn)品型號： comat S3-M-Releco
所屬分類：德國工業(yè)
更新時間：2024-05-20
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簡要描述：歐美工業(yè)匯聚*norelem 03338-1202010上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
歐美工業(yè)匯聚*norelem 03338-1202010
歐美工業(yè)匯聚*norelem 03338-1202010
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。
熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～
Gemue 807R25D 72114 155 16000101
JANITZA UMG 604 E-PRO(52.16.222)
Murr 55348
Lenord+Bauer GEL 2444 Y054
Baumuller 446414 Bremsscheibe SB 360 Herstellernr.: 00365064
FLUTEC 51290432，DV1001.X/0 G 3/8" 705026
Hoentzsch A016/002-S01 Transducer UVA / 4-20 mA / 24 VDC for AS102
Proxitron 2331G MKK 050.194 S4
HBM 1-Z7AC3/10T
WUERTH 89952015
tool-temp Wb0202041
AVL 80404021200 Rohr Edelstahl Ø40x4
comat S3-M-Releco
Mayser 3016659 SL/W1256mm,GP50CR
NUOVA G20;CE IV Brass CW614N G.1" ISO 228 G.1"1/4 ISO 228 VITON (-20 / +200 °C) 6,00 bar 2091,57 Kg/h 0 °C CO2
HBM 1-T22/500NM
JUMO 00650836 902520/23-573-1003-1/000
sudmo 2308575
WUERTH 71467550
Vogel ID:297489, MKS16
Mahle PI4215-015/FL;77978646
WIKA 82137232 A-10 0-2.5MPa Einheit:MPa
Murtfeldt Werkstoff "S" natur Ø 80 x 1000 mm
PFLITSCH bg 240ms tri HT
Erichsen Auslaufbecher (Ford), Modell 243/III ASTM D 1200 Düsen-Ø 4,1 mm (Nr. 4)
Aquametro 96036 Werksprüfzertifikat
Phoenix MACX MCR-SL-CAC-5-I-UP-2810625
Multi-Contact 23.3020-21 SLB4-G
WUERTH 875115011
SCHNEIDER XUZK 2003
WUERTH 6134894
norelem 03338-1202010
Pneumax B151214
Funke TPL 01-L-30-22
Druck PTX5072-TC-A1-CA-HO-PA; 0 bar bis 3 bar Relativdruck
Isoloc STZE NTS 80/10-NR.50801 UND 70512
Ahlborn ZB2490MH
Boge 542000900P
dunkermotoren 92808
suco 0162-43714-1-001
AIRTEC P05511
heidenhain id:383987-01
Amtec H-605.130.810-N
MERSEN P079961
heidenhain 376880-78
ABB Type: SK 1SI63 i: 30 + ABB motor type: M3AA 63B 4（(Please install the gearbox and motor together)）
Inertec Loettechnik 8150635A-TQPQ
Hypertac GmbH SPGA12UNNNN000
GUTEKUNST D-072A
Honsberg UR3K-040GM440
Land S4 Glasfaser L100 (A2), 10 m
WUERTH 616100
LED2WORK TUBELED40II-540P
OTT-JAKOB 9560003436 HS-A/E 40-B/F 50-B
suco 1-1-66-621-010
Chiaravalli CHB-05 R.100 63F11
WEISS 806141101
HARTING 9140123001
Gemue R690 20D7871521EDN+1436S02Z00M000M0+1436000Z1SA010001030+1436S01Z200903000（Müssen Sie die Installation abschließen）
Heraeus 558432
Thales ITL15-2
Landefeld GT 11432 K ES
HANKISON PF-08
keystone Keystone Pneumatic Actuator type 89E-003 / 89E003Q1XX0PM00
HBM 1-S2M/20N-1
pizzato FS 2996D024-F
Honsberg HD2KO1-025GM060E
Maximator 3640.0112 VP54.01.13
HBM K-C9C-20K0- 05M0-Y-S
wieland 81.000.6150.0 WIPOS P1 24-20
westermo 3617-0001 MDW-45 LV
SCHNEIDER ASILUFC51
weidmueller UR20-8DO-P
Fibro 241.07.20.100
SCHMERSAL AZM 161-STS30-07
parker 3339521054
Honsberg HD1K-020GM020
M+S Artikelnr.: 100944 EPRM 160 C D Hydr. Motor
Walther LP-006-0-WR513-11-2
Hawe SG 1 G-C-PYD
Bohrcraft Artikelnr. Stufenbohrer HSS in ABS-Box 3-tlg. Gr. 1 / 2A / 3A / STB3-K Bereich: 4-12/4-20/4-30 mm
Rixen Art-Nr.50000 Adapter-/Montagerahmen
ABB Nr.3BSE004172R1 PFTL 101A-2,0 kN
Spieth MSR 30.1,5
JUMO 603021/70-1-065-00-0-00-30-13-20-180- 00-6/574,701
Tecsis 12445755 P3251B075023
Ahlborn FHAD46C41A
Manner MW_HS_3kNm_0.1_-10+85_PCM16_6620_1_6.3_S27000
HHW 75006 101
Ahlborn FPA22L0250+OPG5
Honsberg 948799;MR1K-020GM004-212
WUERTH 62545
WOERNER DEB-D/7/V 230mm³
LEG TV2-2-1-2
WUERTH 61394226
Stabilus 94307
BORRIES BM 22
WUERTH 96501224
Vacuumschmelze T60404-N4644-X271
GUTEKUNST D-080B-04
norelem 03153-16020
ROLLON NUE63
zebra G57130M
Vogel FLM12-5001+1FW
dunkermotoren Motor BG 65x50 CI SNR 88565 05896, mit Inkrementalgeber RE 30-3-500, SNR 88711 05435, Planetengetriebe PLG 52, 2-stufig, i=36:1, SNR 88851 01762
OMT OMTF091C10NA
dunkermotoren 88544.06020+88851.01652
hydac 0660D005 ON
fischer ME1315M79BH90000
Baumer 11073119
Labom 20436.3
SHUBERT & SALZER 7030/080V214251----PM
Rossel 2-7650-00002-11 RM-Typ TK-JSL-6-schwarz
Ac-motoren IE1GU07B4001-P-V018191
WUERTH 071471 22
steute 74941501, ZS 441 2Ö/1S VD / 220N
Conforti MD 63/36 H 390 S XV243
hydac GSV6-10-CE1637.ISO4126-1.6.G.205.350
Proxitron IKL 015.33 GH
SIEMENS 6EP3437-8MB00-2CY0
Pietro Fiorentini DIVAL512/G 180TR DN25x40 Medium / natural gas
PULSOTRONIC KJ5-M18MB50-ANU
Rexroth R928028411
SICK 1063519, SRS50-HZA0-S39
Rotork IQ2 MOD 6G
DUCATI XD 4164664360
VENTUR SC30C 300T IE2 426511170
Walther AE160406 63A 4P 400V 6h IP44
Rotelmann SKH G1 1/4 32 21111 PN420 2/2-Wege Kugelhahn DN 32 PN 420
GUTEKUNST D-078A
Flexicon FPA42-BM40-B
tidland M332690 PSM3(0.50)S-AR-N
SCHMERSAL ZV14H 235-11Z ID：101161649
Crane AHGD2C100H DN50
Woodward XD1G55
VESTA Type NSKI-025.0025-F-SEA-VV
PCH PCH1072/CHF8242
Kuka 71-036-983
WUERTH 61313304
SABO PLM 730 KSM.730.14
WUERTH 61313306
ASS 1-315-21-00
Telemecanique XESD1281
Donaldson 1C124372 SRF II 15/30 G2
ceds DAPME-0410.04400.41
BURGESS V4NCST8-AUX
Baumer 11136718
Proxitron OAA703;6048A
Hoentzsch KLB
GE BCL-F01
GUTEKUNST D-132B
TEKEL TSW581HS.M1.2048.11/30.S.K4.B120.L10.LD2-5
DOMSEL AG WDR 35 x 47 x 7 Typ AB NBR St 6.0 bar
Honsberg MF2-020JA-41
HBM K-KAB-T-0153-01-020-S015
AVS-Romer EGV-121-C78-3/4BN-00
Murrelektronik GmbH 7000-46041-8020600
HBM 1-U10M/25KN
WUERTH 071471 23
VEM KD0OU 63 G 4
Klaschka DSP-54SG-1S
rabourdin 359-50-89
Novotechnik 400026112, LWG-0300
KINETROL 033F120
WUERTH 071501 85
moog -50280-2 DICHTSATZ Seal kit for 7500-9725
Lippmann 88825 *11.5m
Tecsis 14253955
DEUFRA Arbeitsstunde
Prevost PUYW M0406100
heidenhain 358701-05
BAUER BG90-11/D18LA4-TF-G-K/Z100B9/SP 3-MOT:1965779
Buehler NT M-XP-MS-M12/370-4S-KN-KT-G1
AVL 12400005020 Flanschklemmstück FKV 40
ARI Figur 72.487 DN 32
NAF 791292‐1220
Voith 30700050810
Di-soric MB-N-250-K-B3
M&C FP-2T
Freudenberg BFA 16 12 13
Ahlborn ZV9915S140
DIATEST T-FB-12
heidenhain 201594-05
legrand 37308
Landefeld LE 12 MSV
molex 1200659127
TATRINGEN 32.2*3.0 O-ring FPM 70
RS ISOLSEC TA24
EM-TECHNIK 1A100MG4014PP
Vossen PTR0-03
legrand 642386 310VA
Altmann DP18 St
Murr 85001 Evolution10 3x360-520VAC；0.80-0.50A；50-60Hz 24V/10A DC-28V/8.3A DC
ESN 720105 Stromsensor, Typ 8546,
Honsberg CM2K-025HM-SR
Mahle PI 3715-015
Wurth 96513110
TECNA Art.Nr:60019313,Typ 9313 2,0-3,0 kg, Hub 1600 mm
HBM 1-C2/1KN
IXXAT Nr.021620-B
EMOD 0930201050,EMOD TM63S/4T
GROMELLE HA0500100
SMW 053202 PROFILDICHTUNG 280 321x347x16,2
WUERTH 05398 12
Hoentzsch Art Nr：A018/052, analog end value 0-3m/s=4-20mA
KSR Kuebler ASC4-RV1 5-VU-L240/12-V44A
SCHMERSAL 103000644 BNS 40S
fischer ME1207M85BH90V00
Hydrower 18221101
Tecsis Artikel:14255485;F5301 20 kN 2% v.EW
BMR GMBH 202-33-ASM
IRELAND Spare body gasket
BEI IDEACOD TCW400-1212S001
SAUTER DSF152F001
microsonic Pico+25/F
WUERTH 71425617
heidenhain 760907-12
GMC KINAX 3W2-116E0
Honsberg MR-010GM004-SR
HWG C120313
KSB 02005200 ISORIA 10 DN400 T4 PN10 3g6k6VC Kopfflanschtyp F14 nach ISO 5211
Tematec WT7492-1013
Italvibras MVSI 3/500-S02
pizzato FS3098D024
BLANKENHORN GURM12X1
MAXCESS M270825 -SPYDER-PLUS/10V
INA KWEM05-G2-A-V0
Baumer 11061233 ITD 21 B14 Y 1 800 K NI D2SR12 E 6
HASBERG 0.1mmX50mmX5000mm Artikel-Nr.0413
IMO MCOR-1-9
TELCO LR 110L TS58J
Ahlborn SW5600WCU3(DiscID
LEMO EGG.3T.308.CLL
Euchner MGB-L1H-APA-L-115179
Murtfeldt Werkstoff "S" rot 80,00 x 95,00 x 100,00 mm
HALFEN HS 28/15 M08 x 40 GV-S
SABATINI SCI 63/36 MK 600 XV 1.1
bullmer Artikel Nr. 069722
Klaschka BDK-ET-1.3-24VDC-d/e
Bremer BV.26935
RINCK ELECTRONIC GMBH APU230V.24V-1,5A/1,3Ah
WINKEL 705523215
SIEMENS 7PA2742-0AA00-1
Beck 901.10 121D4(170±20mbar)
PMA KSVC-103-00231-U00
Preeflow ECO-20759
Mahle OC 168,750.018.4
WUERTH 71522104
AirCom FG-03X
LAPPORT NO.502 ID-Nr.100318
Zürcher 1020D.0020R
AFB 2.3.00.2444-0001
BARKSDALE 0499-002
JS Aupperle LM25-1"-2M Nr.900 200
Lubcon Duo Max 160 External 91004703730
Woertz 30965/580
集成安全的驅(qū)動是通過將安全功能(對應(yīng)于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中的安全邏輯)集成到驅(qū)動控制系統(tǒng)中，也就是將安全邏輯集成到NC中，同時利用安全總線技術(shù)完成控制通信和安全通信的集成。當(dāng)驅(qū)動達(dá)到一些設(shè)定的安全極限值(如極限速度、極限位置、極限力矩等)時，相關(guān)安全功能信號通過相應(yīng)的通道可以直接作用于驅(qū)動控制器中的功率半導(dǎo)體器件，使驅(qū)動進(jìn)入安全模式。這樣驅(qū)動系統(tǒng)在執(zhí)行工作任務(wù)的同時可兼顧安全功能，從而使驅(qū)動更安全、更快捷、更有效。
集成安全功能知多少
根據(jù)IEC61800-5-2規(guī)定，安全集成功能包括安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)、安全停車l(SSI)、安全抱閘控制(SBC)、安全停車2(SS2)、安全速度限制(SLS)、安全位置限制(SLP)、安全轉(zhuǎn)矩限制(SLT)、安全運行停車(SOS)、安全方向(SDI)、安全增量限制(SLI)、安全速度監(jiān)控(SSM)和安全加速度限制(SLA)等。
這些安全功能或直接嵌入到驅(qū)動終由驅(qū)動器直接完成，或通過將驅(qū)動終的信號反饋到控制器中，進(jìn)而間接由安全集成驅(qū)動器實現(xiàn)安全功能。
1、安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)
通過對電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行監(jiān)控，并將其功能作為標(biāo)準(zhǔn)集成到電動機(jī)的驅(qū)動器內(nèi)部;同時對電動機(jī)的運行狀態(tài)時刻進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)配合執(zhí)行電動機(jī)的某一功能故障或一旦出現(xiàn)危險狀況時，便激活安全功能切斷功率部分電源，使電動機(jī)平穩(wěn)過渡到停止?fàn)顟B(tài)，保人身安全;同時STO還防止驅(qū)動器意外重啟而造成的人身傷亡或機(jī)器損壞。
實現(xiàn)這一功能的基礎(chǔ)是，STO激活后，能夠通過脈沖信號經(jīng)過的關(guān)斷路徑切斷功率部分的電源，并將這一功能集成到電動機(jī)的驅(qū)動模塊中。
2、安全停車1(SS1)
用于激活電動機(jī)減速停車功能，并且一定的延時后引發(fā)安全轉(zhuǎn)矩截止功能，從而使驅(qū)動安全停車。另外，出現(xiàn)任何安全故障時，安全轉(zhuǎn)矩截止功能都會通過此功能得以啟動。
需要注意的是安全停車1功能只能結(jié)合安全轉(zhuǎn)矩截止功能一起實現(xiàn)，并且在一定的時延后自動啟動STO功能或SBC功能;如果在時延之內(nèi)SS1被取消，延時到達(dá)后，STO或SSI功能依然自動啟動，并且隨機(jī)自行關(guān)斷。
3、安全抱閘控制(SBC)
當(dāng)安全轉(zhuǎn)矩截止功能啟動后，或當(dāng)任一安全監(jiān)視功能響應(yīng)后，驅(qū)動器就會進(jìn)入安全抱閘控制功能。并且此功能的執(zhí)行通過雙通道執(zhí)行，在功能執(zhí)行的過程中還要對抱閘的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。4、安全運行停車(SOS)
當(dāng)電動機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時，系統(tǒng)以閉環(huán)的位置控制或速度控制方式監(jiān)視電動機(jī)的位置狀態(tài)，保證電動機(jī)處于安全的停車狀態(tài)，并維持外負(fù)載所需的動力。例如塔吊下的重物被吊在空中的某一位置，就需要電動機(jī)提供恒定的力矩以保證安全。
5、安全速度限制(SLS)
設(shè)定某一速度值，并且當(dāng)電動機(jī)的速度超過此設(shè)定值時，就會引發(fā)相應(yīng)的安全停止功能響應(yīng)，進(jìn)而激活安全集成驅(qū)動功能響應(yīng)。
6、安全停車2(SS2)
當(dāng)電動機(jī)達(dá)到某一設(shè)定的速度限定值時，啟動電動機(jī)減速功能，并在減速過程中對電動機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，同時啟動計時器，當(dāng)電動機(jī)靜止時或的延時后引發(fā)SOS功能。
7、安全加速度限制(SLA)
安全加速度設(shè)置就是對電動機(jī)加速和減速過程進(jìn)行監(jiān)控，防止加速度超過給定的安全值，從而減小機(jī)械的振動，避免機(jī)械碰撞，杜事故的發(fā)生。
8、安全位置限制(SLP)
在機(jī)器運行過程中，對機(jī)器運動的位置進(jìn)行監(jiān)控.防止運動超給定的位置極限，從而較少碰刀、設(shè)計與機(jī)械碰撞等事故的發(fā)生。
9、安全方向(SDI)
保證電動機(jī)只能以某一的方向運行，而不能由于人為的誤操作而出現(xiàn)反向運轉(zhuǎn)的情況，從而有效地保障機(jī)械安全，避免事故的發(fā)生。
基于運動控制的安全性要求，PILZ的PMCprotego DS系列的伺服驅(qū)動器集成伺服的安全功能，可以在各種異常狀態(tài)下，及時進(jìn)行反饋，并進(jìn)一步控制電動機(jī)的停止、轉(zhuǎn)速和位置，實現(xiàn)安全驅(qū)動的要求STO、SS1和SBC作為驅(qū)動的基本功能被直接集成嵌入到驅(qū)動控制器內(nèi)部，由驅(qū)動控制器直接控制電動機(jī)實現(xiàn)安全功能。
而SS2、SLS、SLA、SLP、SOS、SDI等安全功能可以被抽象成安全邏輯，再將其集成到驅(qū)動器中，通過在電動機(jī)運行過程中，對機(jī)器運行的狀態(tài)監(jiān)測，將各個安全功能對應(yīng)的的安全信號和相關(guān)數(shù)據(jù)周期性地反饋給安全集成系統(tǒng)，終通過驅(qū)動器內(nèi)置的安全集成功能(STO,SSI和SBC)進(jìn)行控制，實現(xiàn)功能安全。得益于皮爾磁的安全技術(shù)，人類和機(jī)器人可以在沒有安全圍欄的情況下毫無后顧之憂地攜手合作。
未來的自動化來需要人類和機(jī)器人一起安全地工作。但是，如何保證安全?機(jī)器人的壓力和力有多強(qiáng)才能保不會發(fā)生傷害?技術(shù)規(guī)范ISO / TS 15066為這個問題提供了答案。該規(guī)范規(guī)定了人類和機(jī)器人發(fā)生碰撞時允許的疼痛閾值。如果人和機(jī)器人接觸時，碰撞力依然在極限值內(nèi)，則應(yīng)用符合標(biāo)準(zhǔn)。
面向人機(jī)協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PRMS
來自皮爾磁的碰撞測量系統(tǒng)PRMS指示力和壓力是否在定義的疼痛閾值內(nèi)，它測量人與機(jī)器人之間的潛在碰撞產(chǎn)生的力和壓力，評估將通過軟件進(jìn)行。所以，PRMS可用于驗證人機(jī)協(xié)作(HRC)。
碰撞測量系統(tǒng)PROBms主要用在驗證人機(jī)協(xié)作時，并用于記錄會導(dǎo)致發(fā)生碰撞的力和壓強(qiáng)。
碰撞測量系統(tǒng)操作模式
力測量碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器，用以測量施加在人體上的力。
九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數(shù)，可在力測量中用于重建各個身體區(qū)域。
壓強(qiáng)的測量壓強(qiáng)指示膜用于測量部壓強(qiáng)并將其同相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的極限值進(jìn)行比較。
用戶可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進(jìn)行評估和數(shù)字化處理，并生成試驗報告。
碰撞測量系統(tǒng)(用于實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作)的功能特點
● 堅固耐用的做工
● 優(yōu)質(zhì)元件
● 便于操作的彈簧
● 授權(quán)軟件，含記錄工具
● 租用理念包括維護(hù)、校準(zhǔn)和定期更新
“沒有安全的機(jī)器人，只有安全的機(jī)器人應(yīng)用。”皮爾磁秉承著對安全的一貫追求，為用戶提供先的技術(shù)和安全的機(jī)器人解決方案全塑防爆電纜終箱系列外殼采用耐沖擊的玻璃纖維強(qiáng)化聚酯材料制成，所有的金屬部件均耐腐蝕。全塑防爆電纜終箱蓋和基座的結(jié)合面設(shè)計成凹凸型，設(shè)有硅橡膠密封結(jié)構(gòu)，保了IP65防護(hù)等。
全塑防爆電纜終箱內(nèi)裝三相五線子排，額定電流分250A、400A、630A三種，制壓線子夾緊范圍為35-300mm，還可選用電流接線子50-240mm，根據(jù)要求選用不同的電纜密封套。
防爆標(biāo)志Ex eⅡ T5 DIP A21 TA，T5
全塑防爆電纜終箱適用范圍用于1區(qū)和2區(qū)，用于21區(qū)和22區(qū)
防護(hù)等IP65
額定電流銅排250A(5 x 20mm)
400A(10 x 20mm)
630A(15 x 20mm)
全塑防爆電纜終箱壓線子夾緊范圍35~70m㎡
35~240m㎡
35~300m㎡
電流接線子50~240m㎡
全塑防爆電纜終箱外殼材料抗靜電玻璃纖維強(qiáng)化聚脂(SMC)
全塑防爆電纜終箱主要數(shù)據(jù)
全塑防爆電纜終箱訂購規(guī)格
全塑防爆電纜終箱外形尺寸Wächter公司總部位于德國，在包裝行業(yè)中享有盛譽(yù)，四十余年來始終致力于包裝流程的自動化，主要在包裝技術(shù)域規(guī)劃、設(shè)計并制造機(jī)器，其服務(wù)范圍還包括現(xiàn)有機(jī)器的升和舊機(jī)器的改造。
靈活、可靠、安全的撐箱機(jī)
Wächter公司的Tablomat LE是一種新型自動托盤撐箱機(jī)，尺寸約為6 x 3 x 2.5米，用于制造各種產(chǎn)品的二次包裝。
¨ 生產(chǎn)效率高每分鐘多可生產(chǎn)30個符合人體工程學(xué)且美觀方的二次包裝物品。熱膠用于密封包裝。
¨ 樣式變換靈活簡便的主軸調(diào)整以及型鉸鏈和旋轉(zhuǎn)門，可迅速靈活地實現(xiàn)包裝盒樣式的變化。
¨ 參數(shù)設(shè)置便捷集中式電子參數(shù)管理，多可存儲25種不同的產(chǎn)品參數(shù)，保短的設(shè)置時間，直觀的觸摸屏面板保簡便、清楚的處理和監(jiān)控過程以及糾正故障。
適配的安方案
在重新設(shè)計撐箱機(jī)時，Wächter公司遇到的問題之一就是控制與安全技術(shù)的更新，之前安全門上使用的機(jī)械安全開關(guān)容易出現(xiàn)問題，有時會產(chǎn)生不真實的診斷信息，這顯然不能滿足更高的性能和效率要求。另外，Wächter公司在新設(shè)計時，為設(shè)備的可用性、可靠性、靈活性和診斷設(shè)定了更高的標(biāo)準(zhǔn)，要求傳感器的診斷數(shù)據(jù)通過EtherCAT或PROFINET網(wǎng)關(guān)實時提供給控制器(POC)。
多年來，皮爾磁與Wächter公司保持著密切的合作，作為安全自動化域的市場導(dǎo)者，皮爾磁提供了適配其應(yīng)用要求的新安方案，可配置小型安全控制器PZmulti 2和PSENslock安全門系統(tǒng)的組合堪稱，幫助Wächter實現(xiàn)了靈活的操作概念、快速的樣式變化和平穩(wěn)的運行。
PZmulti 2小而強(qiáng)
Wächter公司撐箱機(jī)風(fēng)險評估的性能等為PLr=d(EN/ISO 13849-1)。皮爾磁可配置小型安全控制器PZmulti 2的任務(wù)是對四個安全門、安裝的急停按鈕進(jìn)行安全監(jiān)控以及通過現(xiàn)場總線模塊將定制的診斷數(shù)據(jù)傳送到PLC。寬度僅45mm的基礎(chǔ)單元PZ m B0可提供20個安全輸入和4個安全半導(dǎo)體輸出，在必要時還能實現(xiàn)模塊化以及靈活的可擴(kuò)展功能。在軟件工具中，只需點擊幾下即可選擇硬件并通過拖放創(chuàng)建安全回路。具有自定義診斷文本的全面診斷選項可有效減少停機(jī)時間。
PZmulti 2作為開放式控制系統(tǒng)獨立于上層的操作或設(shè)備控制系統(tǒng)，可在行業(yè)范圍內(nèi)靈活使用。它可以與所有常用現(xiàn)場總線通信，并根據(jù)具體應(yīng)用，滿足PLe和SIL CL 3的安全要求。無需更改程序即可更換現(xiàn)場總線模塊，并使PZmulti 2能夠與各種通信網(wǎng)絡(luò)連接。
PSENslock合二為一
在Wächter公司的Tablomat LE撐箱機(jī)的四個安全門上配備了皮爾磁的PSENslock非接觸式安全門系統(tǒng)，取代了之前容易出現(xiàn)問題的機(jī)械式安全開關(guān)。PSENslock將安全門監(jiān)控與非接觸式電磁鎖定結(jié)合到一個單元內(nèi)，既可實現(xiàn)常規(guī)應(yīng)用，也可用于安全要求高的應(yīng)用。來自急停按鈕和PSENslock安全門系統(tǒng)的信號通過
PZmulti 2進(jìn)行評估，其狀態(tài)作為診斷功能的一部分可靠地顯示在操作面板上。皮爾磁的解決方案實現(xiàn)了Tablomat LE的所有既定目標(biāo)令人印象深刻的流線型布線，新任務(wù)的配置切換簡便，設(shè)備故障率低，機(jī)器的狀態(tài)隨時可見?？梢苿悠脚_AGV小車能夠高效、準(zhǔn)、靈活地完成物料搬運的任務(wù)，近些年來，應(yīng)用來廣泛。但作為一種帶負(fù)載的可移動物體，AGV在帶來便利的同時，也可能會對人體產(chǎn)生碰撞造成傷害。
相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)
● EN ISO 13849 -1:2015 機(jī)械安全-控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件 部分設(shè)計通則
● EN 1175-1 工業(yè)車輛的安全——電氣要求——電池驅(qū)動的車輛的通用要求
● EN 1525 工業(yè)車輛的安全——無人駕駛車輛及其系統(tǒng)(未來可能會被EN ISO 3691-4替代)
● VDI 2510 自動導(dǎo)引車系統(tǒng)(AGVS)
速度控制要求
根據(jù)AGV的小和用途，常見的安全防護(hù)功能有急停按鈕、安全掃描儀、安全觸邊、安全位置開關(guān)等等，這些外圍安全傳感器屬于“外掛”，直觀可見，在進(jìn)行AGV安全防護(hù)配置時比較容易會想到。而往往容易被忽視的一點是，AGV如果運行速度失控，也會對人員造成危害。EN 1525對AGV的速度控制提出了必須的要求。
EN 1525安全要求
安全等判斷
控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分稱為(SRP/CS)，對于安全等的判斷需要從安全回路SRP/CS的“輸入——邏輯——輸出”來整體判斷。
輸入
模塊化安方案PZmulti 2，給AGV帶來的保護(hù)。運動監(jiān)控模塊PZ m EF 1MM或PZ m EF 2MM(根據(jù)型號選擇監(jiān)控1根軸或2根軸)可檢測運動軸的速度信號，來實時監(jiān)控小車的運行速度。對一根軸的速度監(jiān)控若要達(dá)到EN1525中高要求的Cat 3或PL d別，則可以采用如下輸入信號的方式
邏輯
在邏輯部分，用戶可打開圖形化操作軟件PZmulti configurator，使用經(jīng)驗證的運動監(jiān)控功能塊實現(xiàn)豐富的符合EN 61800-5-2 的安全功能
在面向未來的知識體系中，機(jī)械安全是*的部分，如何在短的時間內(nèi)，掌握相關(guān)知識?不僅需要學(xué)習(xí)的熱情，還需要系統(tǒng)的內(nèi)容和業(yè)經(jīng)驗的傳授，在機(jī)械安全這個知識版塊少走彎路。
由淺入深，循序漸進(jìn)
從入門到家，課程內(nèi)容涵蓋機(jī)械安全域的方方面面，按照知識掌握的基本規(guī)律，精心設(shè)計。學(xué)員可以根據(jù)自己的知識背景，選擇適合自己的進(jìn)階之路。在家中，還有認(rèn)可的資格認(rèn)證課程，含金量十足的證書。
